...Načeloma je v paralelni ureditvi vertikalno poravnana os rotacijskega pogona (vrtljivi motor) postavljena poleg linearne pogonske osi, ki je prav tako vertikalno poravnana in je po možnosti sestavljena iz dveh linearnih cilindrov. Vrtljivi motor je vstavljen in dvignjen v motorno podporo, ki je nameščena ločeno v linearnih vodilih. Nosilec palet je nameščen neposredno na gredi vrtljivega motorja...