A+F pakirnik z Delta robotom FlexLine - A+F Flexpicker za ravnanje s palicami z 4 servomotorji za 3D gibanje

• Modul za sesanje na Flexpickerju za varno in nežno jemanje oziroma odlaganje palic • Ustvarjanje vakuuma s sistemom Venturi • Izločanje napak palic • Stropni predali, na vozičku, servo motorno pomični navzdol • Voziček servo motorno pomični • Sistem za prijemanje na gantry modulu, pnevmatsko prijemanje zloženih palic • Naprava za nagibanje v prijemnem sistemu pnevmatska • Linija za kartone, ojačana A+F ModuLine sistem Funkcija • Dovod palic 4 x posamezno, 2 x kot skupina po 2 ali 1 x kot skupina po 4, na transportni sistemski tehnologiji • Prepoznavanje palic v A+F sistemu s senzorji • Izločanje napak palic ob signalu iz polnilne naprave • Jemanje palic in postavljanje v zložilni predal 1 • Zlaganje palic v skladu s pakirnim formatom Postopek zložilnega predala 1 • Odstranjevanje zloženih palic iz zložilnega predala in postavljanje v predhodno zložen Wraparound karton