SSI - Sinhroni Serijski Vmesnik (SSI)

Sinhroni serijski vmesnik je digitalni vmesnik za absolutne pozicije in rotacijske merilne sisteme. Omogoča digitalen prenos informacij o poziciji in kotu, absolutno in brez obremenitve vodila. Zaradi tega je še posebej primeren za aplikacije, kjer sta zanesljivost in robustnost signala ključnega pomena v industrijskem okolju. Prenos je sinhroniziran s povpraševanjem krmilnika, pri čemer se en bit vrednosti pozicije prenese s vsakim pulzom ure. Signali ure/podatkov se prenašajo diferencialno preko RS 422 vmesnika. Podatkovni formati so binarni ali Gray-encoded z ločljivostjo pozicije 24 ali 25 bitov. Paritetni bit za povečano varnost podatkov se lahko prav tako doda podatkovnemu formatu ("SSI26"). Možne frekvence ure so v razponu od 60 kHz do 2 MHz, dosežene pa so lahko tudi stopnje posodobitve do 16 kHz. Maksimalna dosegljiva frekvenca ure je odvisna od dolžine kabla in uporabljenih gonilnih blokov. To...