Avtomatski pakirni sistem - Avtomatski sistem za pakiranje s transportnega traku

Gre za kombinacijo manipulatorja s kartezično X-Y kinematiko in transportnim pakiranjem s trakom. Pakirani izdelki prihajajo neposredno iz izhoda zadnje naprave v proizvodnem procesu. Konkretna izvedba je pakiranje paketov olja, ki v pakirni sistem vstopajo v skupinah po 15 kosov vsakih 2,5 sekunde. Manipulator spremlja vsako prihajajočo skupino in se samodejno uskladi s svojo pozicijo na vhodnem transportnem traku. Po tem, ko skupino prevzame s pomočjo vakuuma, elektro-mehanski sistem fizično stisne skupino, da vstopi v transportno pakiranje. Postopek se ponavlja, dokler transportno pakiranje ni polno. Sledi samodejno zapiranje in pozicioniranje novega transportnega pakiranja. Celoten sistem je predmet prilagoditev, odvisno od pakiranega izdelka, tempa dela, transportnega pakiranja in fizičnega prostora delovnega prostora.