Preizkusna steza Vozni sistemi - AVTOMATIZIRANI VOZNI SISTEM SFPHYBRID za avtomobile

Sistem za računalniško upravljanje avtomobilov na testnih progah, kot so AEB, ADAS, FUSI. Ta konfiguracija združuje posebne aktuatorje serije AUTOPILOT HYBRID z lahkimi in energijsko varčnimi STEERING ACTUATOR SSP-FrontFree ter uporablja eno robustno mobilno krmilno enoto za upravljanje aktuatorjev. Kot napajanje se uporabljajo neodvisne baterije, ki jih je mogoče polniti iz DC napajanja vozila, če je to zaželeno in na voljo. Oblikovanje aktuatorjev omogoča, da je sedež voznika prost in omogoča človeškemu vozniku, da vozi vozilo, kadar je to potrebno. Delovanje zračnega blazinca volana ostaja neodvisno od aktuatorjev. Opazne značilnosti tega sistema avtonomnega vožnje so vgrajene operativne varnostne funkcije z programsko opremo watchdog, strojno opremo watchdog in mehansko varnostno zasnovo z vzmetno napolnjenimi pozicijami aktuatorjev ter dodatnim, redundantnim zavorni sistemom, ki ustavi vozilo v primeru izpada napajanja ali sprožitve E-STOP. Robot deluje kot aktuatorski sistem za...